说明

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给一个立方体添加重力效果

• 选中左侧导航树中的立方体，在右下角添加组件处添加3D刚体组件。

使两个立方体相互碰撞

1. 给红色立方体 添加3D刚体，勾选重力，刚体类型选中动力学 添加3D盒状碰撞盒 组件，在参数调节上半长宽高Half Extent(X,Y,Z)=(4,4,4)
2. 给绿色立方体 添加3D刚体，不勾选重力，刚体类型选中静止 添加3D盒状碰撞盒 组件，在参数调节上半长宽高Half Extent(X,Y,Z)=(4,4,4)

通过物理材质调整碰撞后的效果

1. 点击资源框的“➕”按钮，添加出“物理材质”。
2. 选中红色立方体和绿色立方体，在“3D刚体”组件中引用“物理材质。”

说明

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• 质量：物体的质量
• 线阻尼：当受力移动时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，1表示使物体立即停止运动。
• 角阻尼：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力， 1表示使物体立即停止旋转
• 物理材质：包括了静摩擦系数、动摩擦系数、恢复系数。其中恢复系数决定了发生碰撞的类型，0代表完全非弹性碰撞，碰撞后两个物体会粘在一起。1代表完全弹性碰撞，碰撞后物体会分离，并且不损失任何动能。
• 重力：该物体是否受重力影响，若激活，则物体受重力影响。
• 触发检测：勾选后，那么该物体将不会对其他物体产生任何碰撞影响，但是其他物体与该物体接触的时候会收到碰撞事件，用于检测进入特定区域。
• 外力：模拟外力的大小方向。
• 外力作用位置：模拟外力作用的位置。
• 刚体类型： 静止：代表这个刚体在场景中将无法被移动，但是他仍然可以碰撞其他刚体，并可能改变其他刚体的运动状态。 运动学：代表这个刚体在场景中是可运动的，但是他并不是受物理规律驱动，而是受玩家/脚本控制，他也可以和其他刚体发生碰撞，但是他的运动状态不受碰撞影响。 动力学：代表刚体受物理规律影响，碰撞、重力、摩擦力等其他外力均会影响其运动状态。 快速运动学：为了防止开启运动学物体快速运动穿模问题 。
• 碰撞检测类型： 离散：速度最快，但是对于一些高速物体比如子弹打木块，很容易发生漏检。 连续：将动力学类型刚体和STATIC类型刚体间做连续碰撞检测，有效防止漏检。
• 时间步细分参数：时间步细分参数，越大内部仿真越精细，性能损耗越大。对于薄壳非凸包mesh防止碰撞漏检具有非常大的意义。这种case下需要调大时间步细分参数，默认值是2。